4D совалкови системи стандартен тип
Вертикалната и хоризонталната кола се състои от два комплекта задвижващи системи и два комплекта системи за крик. Двата комплекта задвижващи системи са отговорни за движението на първичните и вторичните пътеки; единият от двата комплекта системи за крик е отговорен за повдигането на товари, а другият е отговорен за задвижването на първичните и вторичните пътеки. Превключване; както главният канал, така и вторичният канал приемат DC безчетково серво управление на скоростта, кривата на регулиране на скоростта е гладка и стабилността на работа е добра. Както основните, така и вторичните устройства за повдигане използват безчеткови DC двигатели, които разчитат на механизми с зъбна рейка и зъбно колело, за да се повдигат и спускат.
Вертикалната и хоризонталната кола има пет режима: дистанционно управление, ръчен, полуавтоматичен, локален автоматичен и онлайн автоматичен.
Предлага се с множество защити за сигурност и предупреждения за сигурност, регионални аларми за сигурност, оперативни аларми за сигурност и интерактивни аларми за сигурност.
стандартен бизнес
Разписка за монтаж и съхранение извън склад
Слоят за промяна на преместването и таксуването на инвентара
Технически параметри
| проект | Основни данни | Забележка | |
| модел | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Приложима тава | Ширина: 1200 мм Дълбочина: 1000 мм | ||
| Максимално натоварване | Макс 1500 кг | ||
| височина/тегло | Височина на тялото: 150 мм, тегло на совалката: 350 кг | ||
| пеша главна посока X | скорост | Максимална скорост на празен ход: 2,0 m/s， Максимална скорост при пълно натоварване: 1,0 m/s | |
| ускорение при ходене | ≤1.0m/S2 | ||
| двигател | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетково серво | |
| драйвер за сървър | Безчетков серво драйвер | Домашно серво | |
| Вървете в посока Y | скорост | Максимум на празен ход: 1.0m/s, максимум при пълен товар: 0.8m/s | |
| ускорение при ходене | ≤0.6m/S2 | ||
| двигател | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетково серво | |
| драйвер за сървър | Безчетков серво драйвер | Домашно серво | |
| повдигане на товари | Височина на крик | 30 мм | |
| двигател | Безчетков мотор 48VDC 750W | Домашно серво | |
| основен крик | Височина на крик | 35 мм | |
| двигател | Безчетков мотор 48VDC 750W | Домашно серво | |
| Основен канал/метод на позициониране | Позициониране при ходене: позициониране с баркод/лазерно позициониране | Германия P+F/SICK | |
| Вторичен канал/метод на позициониране | Позициониране при ходене: фотоелектрически + енкодер | Германия P+F/SICK | |
| Позициониране на тавата: лазерно + фотоелектрическо | Германия P+F/SICK | ||
| Система за контрол | S7-1200 PLC програмируем контролер | Германия SIEMENS | |
| дистанционно управление | Работна честота 433MHZ, комуникационно разстояние поне 100 метра | Импортиране по поръчка | |
| Захранване | литиева батерия | Вътрешно високо качество | |
| Параметри на батерията | 48V, 30AH, време за използване ≥ 6h, време за зареждане 3h, времена за зареждане: 1000 пъти | без поддръжка | |
| метод за контрол на скоростта | Серво управление, постоянен въртящ момент при ниска скорост | ||
| Метод за контрол на напречната греда | WCS планиране, сензорен компютърен контрол, дистанционно управление | ||
| ниво на шум при работа | ≤60db | ||
| Изисквания за боядисване | Комбинация от стелажи (черни), горен капак червен, преден и заден алуминий бял | ||
| температура на околната среда | Температура: 0℃～50℃Влажност: 5% ~ 95% (без кондензация) | ||
