4D совалкови системи стандартен тип
Вертикалната и хоризонталната кабина се състои от два комплекта задвижващи системи и два комплекта повдигащи системи. Двата комплекта задвижващи системи са отговорни за движението по главния и вторичния коридор; единият от двата комплекта повдигащи системи е отговорен за повдигането на товари, а другият е отговорен за задвижването на главния и вторичния коридор. Превключване: както главният канал, така и вторичният канал използват безчеткови серво двигатели за регулиране на скоростта на работа с постоянен ток, кривата на регулиране на скоростта е плавна и стабилността на работата е добра. Както главните, така и вторичните повдигащи устройства използват безчеткови постояннотокови двигатели, които разчитат на механизми с рейка и зъбно колело за повдигане и спускане.
Вертикалният и хоризонтален автомобил има пет режима: дистанционно управление, ръчен, полуавтоматичен, локален автоматичен и онлайн автоматичен.
Предлага се с множество защити и предупреждения за сигурност, регионални аларми за сигурност, оперативни аларми за сигурност и интерактивни аларми за сигурност.
стандартен бизнес
Комплектоване на касови бележки и съхранение извън склада
Слой за промяна на преместването и таксуването на инвентара
Технически параметри
| проект | Основни данни | Забележка | |
| модел | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Приложима тава | Ширина: 1200 мм Дълбочина: 1000 мм | ||
| Максимално натоварване | Макс. 1500 кг | ||
| височина/тегло | Височина на тялото: 150 мм, тегло на совалката: 350 кг | ||
| ходене по главната посока X | скорост | Максимална скорост без товар: 2.0 м/с, максимална скорост при пълно натоварване: 1.0 м/с | |
| ускорение при ходене | ≤1,0 м/с2 | ||
| мотор | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетково серво | |
| драйвер за сървър | Безчетков серво драйвер | Домашно серво | |
| Вървете по Y посока | скорост | Максимална скорост без товар: 1,0 м/с, максимална скорост при пълно натоварване: 0,8 м/с | |
| ускорение при ходене | ≤0,6 м/с2 | ||
| мотор | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетково серво | |
| драйвер за сървър | Безчетков серво драйвер | Домашно серво | |
| повдигане на товар | Височина на повдигане | 30 мм | |
| мотор | Безчетков мотор 48VDC 750W | Домашно серво | |
| основно повдигане | Височина на повдигане | 35 мм | |
| мотор | Безчетков мотор 48VDC 750W | Домашно серво | |
| Метод на основен канал/позициониране | Позициониране при ходене: позициониране с баркод/лазерно позициониране | Германия P+F/SICK | |
| Вторичен канал/метод за позициониране | Позициониране при ходене: фотоелектрично + енкодер | Германия P+F/SICK | |
| Позициониране на тавата: лазерно + фотоелектрично | Германия P+F/SICK | ||
| Система за управление | Програмируем контролер S7-1200 PLC | Германия SIEMENS | |
| дистанционно управление | Работна честота 433MHZ, разстояние на комуникация най-малко 100 метра | Импортиране на персонализирани | |
| Захранване | литиева батерия | Високо качество в местен мащаб | |
| Параметри на батерията | 48V, 30AH, време за употреба ≥ 6h, време за зареждане 3h, време за презареждане: 1000 пъти | без поддръжка | |
| метод за контрол на скоростта | Серво управление, постоянен въртящ момент при ниска скорост | ||
| Метод за управление на напречната греда | WCS планиране, управление с докосване на компютър, дистанционно управление | ||
| ниво на шум при работа | ≤60db | ||
| Изисквания за боядисване | Комбинация от стелажи (черна), горен капак червен, преден и заден алуминий бял | ||
| температура на околната среда | Температура: 0℃～50℃Влажност: 5% ~ 95% (без конденз) | ||
