Стандартен тип 4D системи за совалки
Вертикалният и хоризонтален автомобил е съставен от два комплекта задвижващи системи и два комплекта системи за крило. Двата набора от задвижващи системи са отговорни за ходенето на първичните и вторичните пътеки; Единият от двата набора от системи за джак е отговорен за повдигането на стоки, а другият е отговорен за управлението на първичните и вторичните пътеки. Превключване; Както основният канал, така и вторичният канал приемат DC без четка за регулиране на скоростта на скоростта на скоростта, кривата на регулиране на скоростта е гладка и стабилността на работата е добра. Както основните устройства за крик, така и вторичните крикове използват безчетни DC двигатели, които разчитат на механизмите за багажници и зъби за издигане и падане.
Вертикалният и хоризонтален автомобил има пет режима: дистанционно управление, ръчно, полуавтоматично, локално автоматично и онлайн автоматично.
Той се предлага с множество защити на сигурността и предупреждения за сигурност, регионални аларми за сигурност, аларми за оперативна сигурност и интерактивни аларми за сигурност.
стандартен бизнес
Сглобяване на разписки и съхранение извън склада
Преместване и инвентар зареждане Промяна на слоя
Технически параметри
| Проект | Основни данни | Забележка | |
| модел | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Приложима тава | Ширина: 1200 мм дълбочина: 1000 мм | ||
| Максимално натоварване | Макс 1500 кг | ||
| височина/тегло | Височина на тялото: 150 мм ， Тегло на совалката: 350 кг | ||
| ходете главна x посока | скорост | Максимум без натоварване: 2.0m/s ， Пълно натоварване най-високо: 1,0m/s | |
| Ускорение на ходенето | ≤1.0m/s2 | ||
| двигател | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетков серво | |
| драйвер на сървъра | Серво шофьор без четка | Домашен серво | |
| Ходете в y посока | скорост | Максимум без натоварване: 1,0 м/сек, максимум на пълното натоварване: 0,8 м/и | |
| Ускорение на ходенето | ≤0.6m/s2 | ||
| двигател | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетков серво | |
| драйвер на сървъра | Серво шофьор без четка | Домашен серво | |
| товарно крило | Височина на крик | 30 мм | |
| двигател | Month Brench Motor 48VDC 750W | Домашен серво | |
| Основно крило | Височина на крик | 35 мм | |
| двигател | Month Brench Motor 48VDC 750W | Домашен серво | |
| Метод на основен канал/позициониране | Позициониране на ходене: позициониране на баркод/лазерно позициониране | Германия P+F/Sick | |
| Метод на вторичен канал/позициониране | Позициониране на ходене: фотоелектрически + енкодер | Германия P+F/Sick | |
| Позициониране на тави: Лазер + фотоелектрически | Германия P+F/Sick | ||
| Система за управление | S7-1200 PLC програмируем контролер | Германия Сименс | |
| дистанционно управление | Работна честота 433MHz, разстояние за комуникация поне 100 метра | Импортирайте персонализирани | |
| Захранване | литиева батерия | Вътрешно високо качество | |
| Параметри на батерията | 48V, 30AH, Използвайте време ≥ 6h, време за зареждане 3h, акумулаторни времена: 1000 пъти | без поддръжка | |
| Метод за контрол на скоростта | Серво управление, постоянен въртящ момент с ниска скорост | ||
| Метод за управление на напречната лента | Планиране на WCS, докосване на компютърно управление, управление на дистанционното управление | ||
| ниво на работа | ≤60db | ||
| Изисквания за рисуване | Комбинация от багажници (черна), горния капак червено, предно и задно алуминиево бяло | ||
| температура на околната среда | Температура: 0 ℃～ 50 ℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензация) | ||
