4D совалкови системи за тежко натоварване

Като основно оборудване на интелигентната плътна система за съхранение, 4D-совалката се състои главно от комбинация от рамки, електрическа система, система за захранване, система за задвижване, повдигаща система, сензорна система и др. Има пет режима: дистанционно управление, ръчно, полу- автоматичен, локален автоматичен и онлайн автоматичен. Предлага се с множество защити за сигурност и предупреждения за сигурност, регионални аларми за сигурност, оперативни аларми за сигурност и интерактивни аларми за сигурност. Корпусите са свързани чрез заваряване в защитен газ и високоякостни болтове. Комбинацията от стелажи приема двуслойна структура. Външният вид е изцяло боядисан със спрей, а машинно обработените части и електрическите скоби са галванизирани. Има два комплекта задвижваща система и два комплекта повдигаща система. Задвижващите системи отговарят за посоките XY. Едната система за повдигане отговаря за повдигането на товари, а другата за превключването на основната и второстепенната лента. Посоката Z на височината може да реализира промяната на слоя на 4D-совалка чрез използване на персонализиран асансьор. Така че да се реализира функцията за достъп на триизмерното пространство.

Структурата на тежкотоварния тип е основно същата като тази на стандартната версия. Основната разлика е, че товароносимостта е значително подобрена, а товароносимостта ще достигне близо два пъти тази на стандартната версия. Носещата конструкция на повдигащия механизъм е подсилена и мощността на повдигащия двигател е увеличена, за да се гарантира, че товароносимостта може да достигне 2,5T. Мощността на движещия се двигател остава непроменена. За да се увеличи производителността, коефициентът на намаляване се увеличава и скоростта на движение на 4D совалката съответно ще намалее.