4D совалкови системи за приложения с тежки товари

Като основно оборудване на интелигентната система за плътно съхранение, 4D-шатълът се състои главно от рама, електрическа система, система за захранване, система за задвижване, система за повдигане, сензорна система и др. Той има пет режима: дистанционно управление, ръчен, полуавтоматичен, локален автоматичен и онлайн автоматичен. Предлага се с множество защити и предупреждения за сигурност, регионални аларми за сигурност, оперативни аларми за сигурност и интерактивни аларми за сигурност. Корпусите са свързани чрез заваряване в защитна газова среда и високоякостни болтове. Комбинацията от стелажи е с двуслойна структура. Външният вид е изцяло боядисан със спрей, а обработените части и електрическите скоби са галванизирани. Разполага с два комплекта задвижващи системи и два комплекта повдигащи системи. Задвижващите системи отговарят за посоките XY. Едната от повдигащите системи отговаря за повдигането на товари, а другата е отговорна за превключването между първичната и вторичната лента. Посоката Z може да реализира смяната на слоевете на 4D-шатъла с помощта на персонализиран асансьор. По този начин се реализира функцията за достъп на триизмерното пространство.

Структурата на тежкотоварния тип е по същество същата като тази на стандартната версия. Основната разлика е, че товароносимостта е значително подобрена и достига почти два пъти по-висока от тази на стандартната версия. Конструкцията на повдигащия механизъм е подсилена, а мощността на повдигащия двигател е увеличена, за да се гарантира, че товароносимостта може да достигне 2,5 тона. Мощността на ходовия двигател остава непроменена. За да се увеличи мощността, се увеличава предавателното число и скоростта на движение на 4D совалката съответно намалява.