4D сователни системи за приложение на тежко натоварване
Описание
Като основно оборудване на интелигентната система за плътно съхранение, 4D-школата се състои главно от комбинация от рамки, електрическа система, захранваща система, система за шофиране, повдигаща система, сензорна система и др. Той се предлага с множество защити на сигурността и предупреждения за сигурност, регионални аларми за сигурност, аларми за оперативна сигурност и интерактивни аларми за сигурност. Кърсията са свързани с газово екранирано заваряване и болтове с висока якост. Комбинацията от багажници приема структура с двойно слой. Външният външен вид е боядисан със спрей, а обработените части и електрическите скоби са галерни. Той има два комплекта за шофьорска система и два набора от повдигаща система. Системите за шофиране отговарят за указанията на XY. Една от системите за повдигане отговаря за повдигането на Cargos, а другата отговаря за превключването на първичната и вторичната лента. Посоката на височината Z може да реализира промяната на слоя на 4D-школата, като се използва персонализиран асансьор. Така че да реализира функцията за достъп на триизмерното пространство.
Структурата на типа на тежкото натоварване е същата като тази на стандартната версия. Основната разлика е, че капацитетът на товара е значително подобрен, а капацитетът за носене ще достигне близо два пъти от този на стандартната версия. Натоварващият се дизайн на механизма за повдигане се засилва и мощността на двигателя на Lifitng се увеличава, за да се гарантира, че капацитетът на носене на товари може да достигне 2.5T. Силата на пътуващия мотор остава непроменена. За да се увеличи изходът, съотношението на намаляване се увеличава и скоростта на работа на 4D совалката ще намалее съответно.
стандартен бизнес
Сглобяване на разписки и съхранение извън склада
Преместване и инвентар зареждане Промяна на слоя
Технически параметри
Проект | Основни данни | Забележка | |
модел | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Приложима тава | Ширина: 1200 мм дълбочина: 1000 мм | ||
Максимално натоварване | Макс 25 00 кг | ||
височина/тегло | Височина на тялото: 150 мм , Тегло на совалката: 350 кг | ||
Ходене главна x посока | скорост | Максимално без натоварване: 1,5 m/s, максимално пълно натоварване: 1 .0m/s | |
Ускорение на ходенето | ≤ 1,0m/s2 | ||
двигател | Безчетков серво мотор 48VDC 1 5 00W | Вносен серво | |
драйвер на сървъра | Серво шофьор без четка | Вносен серво | |
Ходете в y посока | скорост | Максимално без натоварване: 1,0 м /сек, максимално пълно натоварване: 0,8 m /s | |
Ускорение на ходенето | ≤ 0,6m/s2 | ||
двигател | Безчетков серво мотор 48VDC 15 00W | Вносен серво | |
драйвер на сървъра | Серво шофьор без четка | Вносен серво | |
товарно крило | Височина на крик | 30 mm _ | |
двигател | MORKTELS MOTOR 48VDC 75 0W | Вносен серво | |
Основно крило | Височина на крик | 35 мм | |
двигател | MORKTELS MOTOR 48VDC 75 0W | Вносен серво | |
Метод на основен канал/позициониране | Позициониране на ходене: позициониране на баркод / лазерно позициониране | Германия P+F/Sick | |
Метод на вторичен канал/позициониране | Позициониране на ходене: фотоелектрически + енкодер | Германия P+F/Sick | |
Позициониране на тави: Лазер + фотоелектрически | Германия P+F/Sick | ||
Система за управление | S7-1200 PLC програмируем контролер | Германия Сименс | |
дистанционно управление | Работна честота 433MHz, разстояние за комуникация поне 100 метра | Импортирайте персонализирани | |
Захранване | литиева батерия | Вътрешно високо качество | |
Параметри на батерията | 48V, 30AH, Използвайте време ≥ 6h, време за зареждане 3h, акумулаторни времена: 1000 пъти | Капацитетът може да варира в зависимост от размера на превозното средство | |
Метод за контрол на скоростта | Серво управление, постоянен въртящ момент с ниска скорост | ||
Метод за управление на напречната лента | Планиране на WCS, докосване на компютърно управление, управление на дистанционното управление | ||
ниво на работа | ≤60db | ||
Изисквания за рисуване | Комбинация от багажници (черна), горния капак червено, предно и задно алуминиево бяло | ||
температура на околната среда | Температура: 0 ℃~ 50 ℃ Влажност: 5% ~ 95% (без кондензация) |