4D совалка стандартен тип - второ поколение
Описание на продукта
Като основно оборудване на четирипосочния интелигентен плътен склад, четирипосочният совалков механизъм се състои главно от рамков монтаж, електрическа система, система за захранване, задвижваща система, система за повдигане, сензорна система и др.
Четирипосочният совалков транспорт се състои от две задвижващи системи и две повдигащи системи. Двете задвижващи системи са отговорни за движението на главния и второстепенния коридор. Едната повдигаща система е отговорна за повдигането и спускането на стоките, докато другата е отговорна за превключването на задвижването между главния и второстепенния коридор. Движението както на главния, така и на второстепенния коридор използва безчеткови DC серво двигатели за регулиране на скоростта, което води до плавна крива на скоростта и добра оперативна стабилност. Както основното, така и вторичното повдигащо устройство използват безчеткови DC двигатели и разчитат на механизъм с рейка и зъбно колело за изкачване и спускане.
Четирипосочният совалков механизъм има пет режима: дистанционно управление, ръчен, полуавтоматичен, бордов автоматичен и онлайн автоматичен.
Той разполага с множество защити за сигурност и системи за ранно предупреждение, включително регионални аларми за сигурност, оперативни аларми за сигурност и интерактивни аларми за сигурност.
Операция
Приемане Палетизиране Входящ Изходящ
Прехвърляне на слоя за таксуване на инвентара на смяна
Технически параметри
| Елемент | Основни данни | Забележка | |
| Модел | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Приложими палети | Ширина: 1200 мм Дълбочина: 1000 мм | ||
| Максимален товароносимост | Макс. 1500 кг | ||
| Дебелина/Тегло | Дебелина на каросерията: 150 мм Общо тегло на превозното средство: 350 кг | ||
| Ходене в основната посока X | Скорост | Максимална скорост без товар: 2,0 м/с; максимална скорост с пълен товар: 1,5 м/с | |
| Ускорение при ходене | ≤ 1,0 м/с2 | ||
| Мотор | 48VDC 1000W безчетков серво мотор | Безчетково серво | |
| Серво драйвер | Безчетково серво задвижване | Домашно серво | |
| Ходене във вторичната посока Y | Скорост | Максимална скорост без товар: 1,2 м/с; Максимална скорост при пълен товар: 0,8 м/с | |
| Ускорение при ходене | ≤ 0,6 м/с2 | ||
| Мотор | Безчетков серво мотор 48VDC 1000W | Безчетково серво | |
| Серво драйвер | Безчетково серво задвижване | Домашно серво | |
| Повдигане на товари | Височина на повдигане | 30 мм | |
| Мотор | Безчетков мотор 48VDC 750W | Домашно серво | |
| Главно изкачване | Височина на повдигане | 35 мм | |
| Мотор | Безчетков мотор 48VDC 750W | Домашно серво | |
| Метод на основен канал/позициониране | Ходене и позициониране: Позициониране с баркод / Лазерно позициониране | Немски P+F/SICK | |
| Вторичен канал/метод за позициониране | Ходене и позициониране: фотоелектричен + енкодер | Немски P+F/SICK | |
| Позициониране на палети: лазерно + фотоелектрично | Немски P+F/SICK | ||
| Метод на контрол | Програмируем контролер S7-1200 PLC | Немски SIEMENS | |
| Дистанционно управление | Работна честота 433MHz, разстояние на комуникация най-малко 100 метра. | Импортиран персонализиран тип | |
| Метод на захранване | литиеви батерии | Висококачествени местни продукти | |
| Параметри на батерията | 48V, 30AH, време за употреба ≥6h, време за зареждане 3h, време за презареждане: 1000 пъти | Без нужда от поддръжка | |
| Метод за контрол на скоростта | Серво управление, постоянен въртящ момент при ниска скорост | ||
| Четирипосочен шатълметоди за контрол | WCS планиране, управление с компютър с тъчскрийн, дистанционно управление | ||
| Ниво на шум при работа | ≤60db | ||
| Изисквания за боядисване | монтаж на стелаж (черен), горен капак червен, преден и заден панел алуминий бял. | ||
| Температура на околната среда | Температура: 0℃～50℃Влажност: 5% ~ 95% (без кондензация) | ||
